Schritt 6: Flugparameter anpassen

Das Gain sollte so hoch als möglich gesetzt werden. Man kann das auf der Werkbank am laufenden System ohne Blätter gut einstellen. Dazu den Regelkreis mit dem Heckknüppel und einem kurzen Vollausschlag stören. Der Heli wird kurz auftouren und nach ca. 1 sec wieder auf die Ursprungsdrehzahl zurückgehen ohne daß die Drehzahl dabei schwingt. Wenn dies der Fall ist kann man mehr Gain einstellen. Gute Steller erreichen zwischen 40 und 60. Ein Gain von 80 und mehr ist in der Regel nicht notwendig.