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Nitro Regler

 Einstellen des Nitro-Reglers:
 

Bitte beachten Sie, dass der Motor während der Setupprozedur unbeabsichtigt anlaufen kann. Deswegen ist der Motor bei Verbrennerhelis zuvor abzustellen!

Wir haben uns im Nitro Modus an den bisher üblichen Verkabelungen und Vorgehensweisen der Regler orientiert. Dies bedeutet ... wir benötigen 2 Kanäle, einen für Gas, und einen für Drehzahlvorgabe. Somit funktioniert der Regler mit Summensignal, Satelliten und Bus-Systemen wie bisher gewohnt.

Bei Standardverkabelung wird der einzig verfügbare (AUX) Kanal im Kombimodus genutzt. Unterhalb der Mitte (-100 ... 0%) wird das Signal direkt an das Gasservo ausgegeben (Leerlauf, anlassen, hochlaufen). Oberhalb der Mitte (0 ... 100%) ist das Signalals Drehzahlvorgabe (auf Gasgerade wie bei E-Reglern umschalten) aktiv und wir benutzen die VStabi interne Gaskurve. Bitte das Bild am Ende dieses Artikels beachten. 

Voraussetzungen für den Regler in Nitro Helis:

  • Natürlich brauchen wir ein Gasservo, welches in vernünftiger Zeit unsere Signale an den Motor weitergibt. Tests haben zwar keine große aber doch eine merkbare Differenz zwischen Standardservos und schnellen Servos (Heckservos mit langem Mittenpuls) ergeben. In unserem Referenzheli wird z. B. ein S9254 verwendet.
  • Dazu kommt noch der Drehzahlsensor. Wir können einen Sensor mit 1 Magnet an der Kupplungsglocke oder Lüfterrad wie Align und andere implementieren. Der Einsatz von Spektrum Backplate wurde ebenfalls positiv bestätigt. Der Sensor wir dazu analog zu den Servokabelfarben am Sensor II Eingang angeschlossen welcher auch 3,3 V bereitstellt. Sollte der Sensor eine höhere Spannung benötigen, so entnimmt man diese einem anderen Servoausgang und verbindet an Sensor II nur die Signalleitung.
     


 

Bitte beachten Sie daß sich der Drehazhlregler bei einer Kopfdrehzahl von 600 1/min aktiviert wenn gleichzeitig eine gültoge Drehzahlvorgabe anliegt. Um den regler mit einer normalen linearen gaskurve (von Leerlauf bis Vollgas) nutzen zu können bitte wie folgend vorgehen:

Im Sender einen Schalter für die Aktivierung des Regler (Drehzahlvorgabekanal) definieren. Viele Sender haben diese Funktion bereits vorkonfiguriert (z.B. T8). Beim ersten Hochlauf nun mit dem Knüppel und ausgeschaltetem Regler das System auf min. 600 1/min bringen und den Regler (Drehzahlvorgabe) erst dann einschalten.

 

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Reglermodus:
Nach einschalten des Nitro Modus mit dem Resetbutton die Defaultwerte laden.

Gaskanal vom Empfänger:
Im Zusatztext bei den Kanälen im Dropdown wird noch die momentane Zuordnung als Hilfe mit angezeigt. Bei Standardverkabelung entfällt diese Auswahl. Der Gaskanal ist analog zur Senderkalibrierung mit Hilfe der Anzeige hier einzustellen. Motor aus muss bei -100 sein, um eine korrekte Funktion unseres internen Failsafes zu gewährleisten.

Vorgabekanal vom Empfänger:
Im Zusatztext bei den Kanälen im Dropdown wird noch die momentane Zuordnung als Hilfe mit angezeigt. Bei Standardverkabelung steht uns nur der AUX zur Verfügung, dieser wird dann im Kombimodus benutzt. Hierbei werden Werte von -100 ... 0 % als Gas und Werte von 0 ... 100 % als Vorgabedrehzahl interpretiert. Der Kanal ist analog zur Senderkalibrierung mit Hilfe der Anzeige hier einzustellen. Motor aus muss bei -100 sein, um eine korrekte Funktion unseres internen Failsafes zu gewährleisten.

Ausgangsbuchse an der VStabi:
Bitte entsprechend wählen. Am "Servo" Ausgang besteht lediglich eine geringe Belastbarkeit (Gasservo) für die Stromversorgung. Aus diesem Grund ist es untersagt hier eine Versorgungsspannung einzuspeisen. Man kann auch Servo 4 (nicht mit 4 TS Servos) oder Collective (nicht mit Standardverkabelung) wählen.

 

 
 

Gasservo Einstellungen:
Wege und Richtung sind einstellbar. Zur Bedienung dazu die Steuerung mittels Pitchknüppel aktivieren.  

Die hier gegebene Motor aus Position wird von uns als Failsafe benutzt. Die korrekte Funktion ist ohne Blätter / laufenden Motor zu prüfen. Dazu sind 2 Tests notwendig, einmal ein Sender-Ausschalttest und einmal ein Empfänger-Ausstecktest. Die Failsafe Position für den Sender-Ausfall kommt (außer mit Spektrum Satelliten) vom Sender und ist dort zu setzen. Die Failsafe Position für den Empfänger Ausfall oder ungültige Signale des Empfängers kommt von der Stabi (Motor aus Position).


Getriebeeinstellungen:

  • Max. Rotordrehzahl: Diese Drehzahl wird bei 100 % Vorgabesignal erreicht. So niedrig als möglich einzustellen um eine gute Auflösung der Drehzahlvorgabewerte zu ermöglichen. 
  • Übersetzung: Wenn die Übersetzung unbekannt ist, kann diese im Expert (Doktorhut) auch mit unserem Getrieberechner via Zähnezahl ermittelt werden.


AR Trainingsmodus:
Wenn dieser Modus aktiv ist und die Drehzahlvorgabe auf über -90 % bei der AR absinkt, ist die Hochlaufzeit auf wenige Senkunden verkürzt. Eine Vorgabe unter -90 % bewirkt eine normale Hochlaufzeit.
 


RC Kanäle im Nitro Modus: