Heck versetzt beim anlaufen mit VStabi Governor

Hallo,

letzte Woche war Erstflug mit meinem Goblin 700
Wie im angehängten Video zu sehen versetzt das Heck beim hochfahren ziemlich doll.
Meine Frage dazu? Woran liegt das und wie kann man überhaupt den Softanlauf beim Stabi einstellen???

Mein Setup:
VStabi 5.2 Pro Blueline (das große)
Scorpion HK5025 520KV
Scorpion Commander 130 SBEC mit Optokabel (Timing 15°)
Drehzahlen Idle1 mit 1650rpm und Idle2 mit 1900rpm

Stabi Einstellungen:
Regler Empfindlichkeit 40
Pitch Zugabe 35
Zyklische Zugabe 15
Pitch Dynamik 15
Heckrotor Drehrate 100
Empfindlichkeit 65

Auch schüttelt sich der Heli bei Lastwechseln extrem auf der TS und das Heck versetzt bei Pitchstössen um ca 30° (DMA liegt bei 30)

Danke für Tips

http://www.youtube.com/watch?v=TRjDeRW7NJQ



1 mal bearbeitet. Zuletzt am 31.03.2012 13:10 von tc1975.

Also der Anlauf kommt vom Regler, und muss da eingestellt werden. Die Drehzahl haut ja recht schlagartig hoch. Ist im Regler überhaupt ein Softanlauf an?
Vielleicht hilft das ja ein wenig.
http://www.vstabi.info/de/node/1200

Quote:

Firmware Version 701W

Ist die drauf? - Sollte damit nicht sein ;-)

Setup File und Screenshot der ESC settings bitte.

regards (EN) / Gruss (DE)

Rainer Vetter

_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
Posting and answering - please use a PC and a standard keyboard. Answer all questions fully, take the needed time, don't forget probably requested attachments.

Für Posts und Antworten bitte einen PC und eine richtige Taststaur benutzen sowie alle Fragen vollständig abarbeiten. Nehmt Euch Zeit, beantwortet Rückfragen in Ruhe und vollständig.
_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
Für Einzelkommunikation bitte ausschließlich Email verwenden! - PN, Messenger, Chat usw. werden nicht bearbeitet.
For single user communication please send a email only! PM, Messenger, Chat etc. won't be read.

Hallo,

neue Software ist drauf - Settings sind so wie auf der Stabi Page empfohlen.
Mein Setup im Anhang

Naja ... das ist aber jetzt auch wieder nicht so schlimm ... da gabs schon viiielll schlimmere Übernahmen.

Teste mal mit einem Gasweg von -110 in der PC soft ... ev. hilfts. Ansonsten ... klick im gov 1 auf Nitro (kein reset) setze dan im Gov Flug Expert die runup speed auf 2, zurück auf Elektro (kein Reset).

regards (EN) / Gruss (DE)

Rainer Vetter

_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
Posting and answering - please use a PC and a standard keyboard. Answer all questions fully, take the needed time, don't forget probably requested attachments.

Für Posts und Antworten bitte einen PC und eine richtige Taststaur benutzen sowie alle Fragen vollständig abarbeiten. Nehmt Euch Zeit, beantwortet Rückfragen in Ruhe und vollständig.
_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
Für Einzelkommunikation bitte ausschließlich Email verwenden! - PN, Messenger, Chat usw. werden nicht bearbeitet.
For single user communication please send a email only! PM, Messenger, Chat etc. won't be read.

...die runup speed habe ich schon auf 2 gesetzt...
anlaufgeschwindigkeit soll man bei diesem regler unbedingt auf +-100 lassen - ausdrücklicher hinweis von scorpion.
wenn dieser regler ausdrücklich von stabi empfohlen bzw unterstützt wird (optokabel) für den governorbetrieb erwarte ich eigentlich nicht solche aussetzer beim hochfahren.



1 mal bearbeitet. Zuletzt am 31.03.2012 22:17 von tc1975.

Quote:

anlaufgeschwindigkeit soll man bei diesem regler unbedingt auf +-100 lassen - ausdrücklicher hinweis von scorpion

Hast Du es schon probiert?

AFAIK ... Timing empfiehlt Scorpion aber 5° ;-) - ev liegts auch daran.


generell ist es mit allen ESC so eine Sache, wir testen auf verschiedene Helis und Motoren. Die Übergabe der Regelung an die Stabi ist eine Sache des ESC der hier eigentlich weich überblenden sollte, dies aber wohl nicht so soft macht wie es schön wäre. Wir können hier die Sache durch parametrieren ev. verbessern, mal sehen ... teste bitte und berichte.

regards (EN) / Gruss (DE)

Rainer Vetter

_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
Posting and answering - please use a PC and a standard keyboard. Answer all questions fully, take the needed time, don't forget probably requested attachments.

Für Posts und Antworten bitte einen PC und eine richtige Taststaur benutzen sowie alle Fragen vollständig abarbeiten. Nehmt Euch Zeit, beantwortet Rückfragen in Ruhe und vollständig.
_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
Für Einzelkommunikation bitte ausschließlich Email verwenden! - PN, Messenger, Chat usw. werden nicht bearbeitet.
For single user communication please send a email only! PM, Messenger, Chat etc. won't be read.

...so, komme gerade wieder von 2 weiteren Testflügen:
Habe nochmals das Update vom Scorpion Commander gemacht und Timing auf 5° gestellt - der kurze Ruck beim Anlaufen ist weg
Heck rastet Nase nach links sehr gut - rechts rum ist es sehr weich - welcher Parameter muss höher?
Bin heute mit idle1 - 1800rpm und idle2 2050 rpm (max. Drehzahl 2100 im Stabi eingestellt) geflogen.
Bei beiden Drehzahlen schüttelt er sich auf der TS bei Lastwechseln.
Habe ihm dann mal die Sporen gegeben und wollte einen Speedüberflug machen - extrem starke Delphinbewegungen. Sofort wieder abgebrochen!
Empfindlichkeit Hauptrotor liegt bei 85%. Runter auf 70 oder noch weniger?

-->eine Frage noch zum Schluß: Bin beim 2ten Flug die SLS EP 30C (2x 5000er) geflogen. Hatte nach 6 min bei beiden Lipos einen Zellendrift von 0,009 - sehr gut und insges. 3800mAh rausgenommen.
Nach ca. 4 min hatte ich von Idle2 (nach dem kurzen Speedflugversuch) in idle1 geschaltet und zum "runterkommen" kurz 2 Kreise gedreht - dann hat der Heli auf einmal aufgetourt und die Drehzahl stieg von alleine an??? Da war mir schon seehr mulmig zumute...
-->Regler (Scorpion Commander 130) war nach dem Flug übrigens nur handwarm.

Vielen Dank für Info´s

Hast Du mal Setup File und Event Log?

Wegen Heck ... welche Optiwerte? (File)

regards (EN) / Gruss (DE)

Rainer Vetter

_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
Posting and answering - please use a PC and a standard keyboard. Answer all questions fully, take the needed time, don't forget probably requested attachments.

Für Posts und Antworten bitte einen PC und eine richtige Taststaur benutzen sowie alle Fragen vollständig abarbeiten. Nehmt Euch Zeit, beantwortet Rückfragen in Ruhe und vollständig.
_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
Für Einzelkommunikation bitte ausschließlich Email verwenden! - PN, Messenger, Chat usw. werden nicht bearbeitet.
For single user communication please send a email only! PM, Messenger, Chat etc. won't be read.

...hier das Logfile dazu vom Stabi - scheint als ob das Drehzahlsignal nicht sauber ankommt bzw. übergeben wird???
--> 4:02 und 4:17



1 mal bearbeitet. Zuletzt am 07.04.2012 15:32 von tc1975.

Das mit den Signalen - insbesondere im An- und Auslauf - ist ok so.

Ist der Opti im "HeckSTop Flug" angewesen? - glaub ich net .. 30/30 ist default. Laß den mal ein paar Piros und stops mitlaufen. Teste ggf. auch mal aus ob Du mehr/weniger Heckweg geben kannst. Heckwege sind Banked ... geht in 1 Flug ;-)

regards (EN) / Gruss (DE)

Rainer Vetter

_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
Posting and answering - please use a PC and a standard keyboard. Answer all questions fully, take the needed time, don't forget probably requested attachments.

Für Posts und Antworten bitte einen PC und eine richtige Taststaur benutzen sowie alle Fragen vollständig abarbeiten. Nehmt Euch Zeit, beantwortet Rückfragen in Ruhe und vollständig.
_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
Für Einzelkommunikation bitte ausschließlich Email verwenden! - PN, Messenger, Chat usw. werden nicht bearbeitet.
For single user communication please send a email only! PM, Messenger, Chat etc. won't be read.

Komme gerade wieder vom Platz - wollte noch schnell 2 Flüge machen. Völlig frustriert nach 3 min abgebrochen - unfliegbar der goblin!
Hochfahren war jetzt - mit neuer Stabi Software - perfekt. Hochgenommen und dann ging es los: Heli tourte andauernd auf, völlig unkontrolliertes Gasverhalten - dann 30 sec. nichts; sprich wie "normal". Dann wieder auftouren, Heck zuckt wie wild umher und ist völlig aus der Spur.
Echt muffe gehabt. Gelandet und eingepackt Weiss gar nicht wo ich anfangen soll zu suchen

vor dieser Änderung war es doch OK, oder ?
"und Timing auf 5° gestellt - der kurze Ruck beim Anlaufen ist weg"

einfach mal rückgängig machen, man kann nicht alles haben!

Gruß

Wolfgang

Hi.

Was sagt denn das Log-File? Ich bin vorgestern nach Umverkabelung mit Wackler auf dem Sensor-Kabel geflogen, hing dann nur an der Gaskurve ... wenn das, was Du beobachtest, ein Wechsel zwischen Regelung und Fallback war?

Grüßle

Eddi

Born to fly ...
forced to work.

Nachtrag bzw meine Werte:
Regler Empfindlichkeit 40
Hochlaufgeschwindigkeit 2 (das war ja auch super - Heckversatz ist nun weg)
Pitch Zugabe 20
Zyklische Zugabe 15
Pitch Dynamik 0
Vorgabekanal vom Empfänger CH AUX2 (läuft an SBUS)
Ausgangsbuchse Colle/ESC
Max Rotordrehzahl 2000
Übersetzung 9,272
Sensor Konfiguration 5

Logfile guck ich mal

...er kriegt kein drehzahlsignal mehr...

Hi.

Das 'Drehzahlsensor schaltet nicht sicher um' war beim letzten der beiden schlechten Flüge? Ist die Verbindung OK?
Wie war's vorher (bitte mal 'Get all entries')?
In dem letzten geposteten Log-File ist auch ned soo viel zu sehen.

Grüßle

Eddi

Born to fly ...
forced to work.

Fliegst Du 10 oder 12s?

Wie ist das Optokabel genau angeschlossen?

regards (EN) / Gruss (DE)

Rainer Vetter

_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
Posting and answering - please use a PC and a standard keyboard. Answer all questions fully, take the needed time, don't forget probably requested attachments.

Für Posts und Antworten bitte einen PC und eine richtige Taststaur benutzen sowie alle Fragen vollständig abarbeiten. Nehmt Euch Zeit, beantwortet Rückfragen in Ruhe und vollständig.
_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
Für Einzelkommunikation bitte ausschließlich Email verwenden! - PN, Messenger, Chat usw. werden nicht bearbeitet.
For single user communication please send a email only! PM, Messenger, Chat etc. won't be read.

Hallo,
ja war der letzte Flug. Fliege 12S (2x6S). Verbindung ist:
Scorpion Commander rotes Kabel - Optokabel - Verlängerungskabel 12cm - Sensor II Eingang Stabi.
Verl- Kabel ist mit Schrumpfschlauch gesichert. Habe ja nichts verändert und die ersten 3 Flüge hat ja auch alles funktioniert.

Wenn Du es auf der Werkbank (ohne Blätter) nachvollziehen kannst ... mach mal nur einen 6s dran und laß ohne Opto laufen. Ziel-RPM dann eben nur auf 1000 1/min oder so setzen.

Ebenso kannst Du mal testen den Opto näher ans Stabi zu bringen, ev. stört was auf der Strecke nach dem Opto ein.

regards (EN) / Gruss (DE)

Rainer Vetter

_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
Posting and answering - please use a PC and a standard keyboard. Answer all questions fully, take the needed time, don't forget probably requested attachments.

Für Posts und Antworten bitte einen PC und eine richtige Taststaur benutzen sowie alle Fragen vollständig abarbeiten. Nehmt Euch Zeit, beantwortet Rückfragen in Ruhe und vollständig.
_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
Für Einzelkommunikation bitte ausschließlich Email verwenden! - PN, Messenger, Chat usw. werden nicht bearbeitet.
For single user communication please send a email only! PM, Messenger, Chat etc. won't be read.

...ich glaube ich habe den fehler gefunden: habe gerade nochmal die programmierung kontrolliert und da ist mir aufgefallen das er nicht von bank 1 auf 2 umgeschaltet hat??? in der t8 geguckt: im gasmenü müsste ich bei idle1 91 gerade und bei idle2 99 gerade haben. schalter von eins auf zwei umgelegt - keine reaktion. am schalter gewackelt und plötzlich auf zwei gewechselt - also sdcheint der schalte und/oder lötstelle hin zu sein...

im anhang nochmal das komplette logfile