start && end > -1) { if (start > -1) { var res = data.substring(start, end); start = res.indexOf('>') + 1; res = res.substring(start); if (res.length != 0) { eval(res); } } cursor = end + 1; } } } //]]>
IMU Sensor Z Achse haengt 06.09.2020 16:38:34 |
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Re: IMU Sensor Z Achse haengt 06.09.2020 21:32:31 |
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Quote:da sind leider Mikrovibrationen im Spiel. Tritt insbesondere bei sehr steifen Helis (z.B. TDR2) ab und zu ein.
Wenn der Heli gut läuft kann man da in der Rettung die Standard Initialisierung nehmen, einzige Bedingung wäre dann daß man den Heli nicht liegend einschalten darf.
http://www.vstabi.info/de/V6_2 - ganz unten steht was dazu
http://www.vstabi.info/de/node/1944 hier auch beim Screen.
Technischer Hintergrund ist folgender:
Wir haben 2 Beschleunigungssensorsätze zur Stützung der Rettungsorientierung verbaut, einen in der IMU, den Low Range bis 15G (Kalibriert), und einen High Range bis 200G (nicht kalibriert). Biem Einschalten wird damit die Lage des Modells festgestellt und die High Range werden mit Hilfe der Low Range kalibriert.
Aufgrund Mikrovibrationen wird der Z-Sensor der IMU (15G Bechleunigungssensor) auf Anschlag getrieben und hängt dann dort fest.
Für den Flug hat das keine Relevanz da wir bereits nach dem Abheben aufgrund des "Grundvibrationsniveaus" auf einen 2. Sensorsatz (bis 200 G) umblenden.
Normalerweise initialisieren wir mit allen 3 Sensoren. SOllten wir erkennen daß Z hängt wird im Präzisionsmodus gewarnt. Man kann fliegen, aber darf dann nicht retten.
Im Standard Modus ist ein Fallback auf X/Y drin - hier wird dan Z errechnet. Allerdings muß das Modell dann +-45° Waagerecht stehen. Wird das verwendet, zuckts dann 3 mal. Ist Z ok - zuckts 1 mal. Rettung ist Safe.
Wir sind übrigens die Einzigen die den Satz High Range drinhaben ... der ist richtig teuer, aber notwendig. Ein Logo hat z.B. im Schweben 12 G Vibs, ein 600er Nitro etwa 45, ein Benziner um 80G ;-(
Re: IMU Sensor Z Achse haengt 08.09.2020 08:21:04 |
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Re: IMU Sensor Z Achse haengt 08.09.2020 08:48:02 |
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Re: IMU Sensor Z Achse haengt 13.09.2020 21:06:28 |
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Re: IMU Sensor Z Achse haengt 14.09.2020 09:13:58 |
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Re: IMU Sensor Z Achse haengt 14.09.2020 11:25:30 |
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Re: IMU Sensor Z Achse haengt 14.09.2020 11:46:54 |
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Re: IMU Sensor Z Achse haengt 15.09.2020 09:14:23 |
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Re: IMU Sensor Z Achse haengt 15.09.2020 11:47:33 |
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Quote:und nicht wieder gelöst, hängt der Sensor ggfs. auch beim nächsten Einschalten.log
Warn;IMU Sensor Z Achse haengt
Re: IMU Sensor Z Achse haengt 15.09.2020 13:38:18 |
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Re: IMU Sensor Z Achse haengt 15.09.2020 15:33:34 |
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85;4;IMU Stopped delivering Data 86;4;IMU Data delivers all zerosEin gutes Zeichen dafür, dass der Sensor kaputt ist, falls nicht die Spannungsversorgung oder andere elektrische Effekte zu vogelwilden Einträgen führen (Falschmeldungen).
87;4;IMU Sensor failDie generelle Warnung nach der Initialisierung, wenn Präzision aktiv ist, da kommt dann auch das 30-fach zucken.
88;4;Horizontal calibration error 89;4;Horizontal calibration doneSelbsterklärend. 88 kommt wenn 93/94 anliegt, oder wenn die NEO nicht in der richtigen Lage (V oben/unten) nahezu waagrecht liegt.
93;2;Initializing with virtual Z AxisKommt wenn 94 anliegt und Standard-Initialisierung gewählt ist.
94;3;IMU Sensor Z Axis hangs 95;2;IMU Sensor Z Axis releasedKommt, wenn's kommt.
Re: IMU Sensor Z Achse haengt 15.09.2020 20:27:41 |
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Re: IMU Sensor Z Achse haengt 17.09.2020 09:35:11 |
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Re: IMU Sensor Z Achse haengt 17.09.2020 11:44:23 |
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Re: IMU Sensor Z Achse haengt 17.09.2020 12:22:54 |
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Re: IMU Sensor Z Achse haengt 17.09.2020 17:37:54 |
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