start && end > -1) { if (start > -1) { var res = data.substring(start, end); start = res.indexOf('>') + 1; res = res.substring(start); if (res.length != 0) { eval(res); } } cursor = end + 1; } } } //]]>
Pirouetten falsch kompensiert? 01.01.2016 13:10:44 |
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Re: Pirouetten falsch kompensiert? 01.01.2016 17:39:47 |
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Re: Pirouetten falsch kompensiert? 01.01.2016 20:39:47 |
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Re: Pirouetten falsch kompensiert? 01.01.2016 23:17:28 |
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Re: Pirouetten falsch kompensiert? 02.01.2016 11:12:15 |
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Re: Pirouetten falsch kompensiert? 02.01.2016 12:51:30 |
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Quote:aber glaubst Du wirklich, daß jemand, der die F3C Weltmeister Modelle der letzten Zeit konstruiert hat, Nachhilfe in Physik braucht?
Quote:Dafür hatte ich auch Stunden mit der mechanischen Einstellung zugebracht
Quote:sind die Pirouetten während des Trimmflugs nur zur Kontrolle da oder Teil der Kalibrierung selbst?
Re: Pirouetten falsch kompensiert? 05.01.2016 10:35:52 |
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Quote:Ja, das ist hier meiner Meinung nach der Fall, dazu stehe ich auch - vorausgesetzt die Werte stimmen. Außer - deine Servos haben massiv andere Wegaufteilung wie die anderen die es so gibt.
Quote:Gibts keine kürzeren Servohebel hier?
Quote:Optisch reicht aus. Denn - der Heli hat nie eine "Nullstellung" - auch nicht im Schweben. A bissl was muß die Regelung immer tun. Stichwort dazu wäre mal ... Seitenschubkompensation ;-)
Re: Pirouetten falsch kompensiert? 05.01.2016 13:23:27 |
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Quote:könnte ich die Wegaufteilung vergleichen, indem ich mit einem Servotester feste Impulslängen vorgebe und den Ausschlag der beiden Servos vergleiche?
Re: Pirouetten falsch kompensiert? 06.01.2016 00:02:59 |
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Quote:Jupp. Und dazu beide paralell mit Y-Kabel anschließen. Da würde auch eine x-beliebige RC Anlage reichen ...
Quote:Mit dem Kippwinkel usw. bist du richtig - der verändert sich je nach Situation. Die Regelung darf dann was tun ;-)
Quote:Wegen der Auflösung - mir gehts um die Auflösung des Trims (Betrachtung Schwebepiroeuette). Wenn hier z.B. eine sehr ungünstige Geometrie vorläge - dann könnte es sein daß +-1 Trimpunkt in der Stabi schon einen großen Unterschied macht, z.B. von "Piro ok" bis "Piro mist". ich glaube zwar nicht daß wir hier sind, aber auf jeden Fall ist die Trimmung im Trimflug mal weniger feinfühlig.
Re: Pirouetten falsch kompensiert? 06.01.2016 09:01:11 |
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Quote:Das heißt wohl, das die Servobewegungen, die das NEO auslösen kann, prinzipiell klein genug sind, auch mit der suboptimalen Geometrie. Es sei denn, der kleinste Trimmpunkt ist größer als der kleinste Servoschritt, den man über die Knüppel steuern kann?
Re: Pirouetten falsch kompensiert? 05.05.2016 21:21:40 |
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Re: Pirouetten falsch kompensiert? 06.05.2016 08:41:33 |
Moderator Registriert seit: 17 Jahren Beiträge: 40.849 |
Quote:Gibt es nicht doch einen Weg, mein Problem mit den Pirouetten direkt im VBar NEO zu lösen?
Re: Pirouetten falsch kompensiert? 06.05.2016 17:16:16 |
Registriert seit: 8 Jahren Beiträge: 50 |
Quote:Prinzipiell funktioniert die Pirokompensation - denn alle Logos fliegen ja - und mit genau derselben Einbaulage ;-)
Quote:Lade bitte mal das aktuelle Setup File hoch um es anzusehen. Ev. findet sich da noch was.
Quote:Dazu noch eine Angabe wieviel Max- und Minpitch Du hast - und ob Du im Fremdsender noch eine Pitchkurve (dann alle angeben, %-Werte eingehend in der Stabi - NICHT im Sender) drin hast.
Re: Pirouetten falsch kompensiert? 06.05.2016 20:43:24 |
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Re: Pirouetten falsch kompensiert? 07.05.2016 22:33:35 |
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Quote:Im Schweben prüft man den Trim mit der Kontrollpirouette. Das hat NIX mit der Pirouettenkompensation im Flug zu tun.
Quote:Stelle die Pitchwerte in der Stabi mal auf etwa 80 ein - und nimm im Sender den Weg für den Pitchkanal entspr. herunter. Berichte ob damit der TF usw. geht. Wenn ja - laß es mal so. Wenn nein => Heligeometrie überarbeiten.
Re: Pirouetten falsch kompensiert? 09.05.2016 08:10:46 |
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Quote:Du kannst auch die Trims einzeln im PC eintragen - um damit zu sehen ob DU ihn manuell zur vernünftigen Schwebepiro bringst.
Re: Pirouetten falsch kompensiert? 09.05.2016 09:21:34 |
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Re: Pirouetten falsch kompensiert? 10.05.2016 22:18:49 |
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Quote:der Trimmflug trimmt so lange, bis der Regelkreis (Integrator, Heading Hold) praktisch nix mehr tun muss (für Roll, Nick, Heck).
Damit haben wir den 'Sweet Spot' beim gedanklich geringsten Drehmoment (im Schweben), die Piros werden so gut wie rund (Hebel des Heckauslegers unter der Rotor-Ebene und Seitenschub mit/gegen Drehmoment spielen trotzdem noch etwas rein), und der Regelkreis kann ohne 'Vorspannung' des Heading-Hold weitgehend symmetrisch und gleichmäßig schnell reagieren.
Quote:Du kannst auch mit den normalen Trimms spielen, am Ende ist beides nur das, was nach exakt 90° Aufbau (für symmetrische Wege und Mittelstellung) noch nötig ist, um den Heli im Flug neutral zu halten.
Re: Pirouetten falsch kompensiert? 11.05.2016 06:03:36 |
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