Poti als Sicherheitsschalter für Motor

Hallo,

aufgrund schlechter Erfahrungen möchte ich ein Poti als Sicherheitsschalter für den Motor verwenden.
Ich habe dazu :
Makrozelle 27 als Trigger mit Poti 2 als Eingang, Schwelle 65 und Ausgang +/-100 belegt.
Makrozelle 28 als Festwert mit -100 gesetzt.

In Variante A:
Makrozelle 10 ESC als Multiplexer mit Wahl Makrozelle 27, Eingang niedrig = mittig = Makrozelle 28 und Eingang hoch = FC ESC

In Variante B+C:
Makrozelle 29 als Multiplexer mit Wahl Makrozelle 27, Eingang niedrig = mittig = Makrozelle 28 und Eingang hoch = FC ESC
Makrozelle 10 ESC als Kanal mit Eingang Makrozelle 29
in Variante B FS = Off
in Variante C FS = On, P = -100

Frage #1: Warum geht ESC trotz FS = off in Failsafe Position (übergeordnete Sicherheit) ?

Frage #2: Da A, B und C funktionieren, welches ist die empfohlene Variante ?

#1 - FC ESC ist der Eingang - und der realisiert bereits den von uns definierten FS.
#2 - Weniger ist mehr - also Variante A.

regards (EN) / Gruss (DE)

Rainer Vetter

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