Moin,
das ist eigentlich einfach. USB A hat vier Leitungen, Masse, D+, D–, +5V.
Plus und Minus kann man mit dem Multimeter rausmessen, Plus wird _nicht_ angeschlossen.
Im Netz gibt's dazu auch die handelsübliche Pin-Belegung von USB A:
1–VCC
2-D–
3-D+
4-GND
Masse kommt logischerweise auf Masse, und D– und D+ auf die Signalpins an CH1 und CH2 – wenn man die Ds vertauschen würde, würde es einfach nicht funktionieren.
Auf CH3 wird zum Update der übliche Boot-Stecker gesteckt.
Eine Einstellung vom Computer aus ist nicht möglich, weil die Anschlüsse CH1/2 entweder USB oder Servo sind, Update oder Betrieb.
Grüßle
Eddi
Born to fly ...
forced to work.