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VStabi NEO - IMU Sensor Fehler

geschrieben von Monzta 
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Monzta
VStabi NEO - IMU Sensor Fehler
03.04.2020 18:22:41
Hallo Leute,
wollte heute ne Runde mit meinem Logo fliegen, doch leider initialisiert das VStabi nicht mehr. Die Servos zucken ständig auf und ab und das Stabi blinkt dabei rot. Beim letzten Flug war noch alles soweit in Ordnung. Im Eventlog steht was von IMU Sensor Fehler. Schätze mal, das da wohl leider ein defekt vorliegt.

Gruß Andre


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RV
Re: VStabi NEO - IMU Sensor Fehler
03.04.2020 21:53:44
Probier mal die "Standard Init" der Rettung.

Quote:
da sind leider Mikrovibrationen im Spiel. Tritt insbesondere bei sehr steifen Helis (z.B. TDR2) ab und zu ein.

Wenn der Heli gut läuft kann man da in der Rettung die Standard Initialisierung nehmen, einzige Bedingung wäre dann daß man den Heli nicht liegend einschalten darf.

http://www.vstabi.info/de/V6_2 - ganz unten steht was dazu

http://www.vstabi.info/de/node/1944 hier auch beim Screen.


Technischer Hintergrund ist folgender:

Wir haben 2 Beschleunigungssensorsätze zur Stützung der Rettungsorientierung verbaut, einen in der IMU, den Low Range bis 15G (Kalibriert), und einen High Range bis 200G (nicht kalibriert). Biem Einschalten wird damit die Lage des Modells festgestellt und die High Range werden mit Hilfe der Low Range kalibriert.

Aufgrund Mikrovibrationen wird der Z-Sensor der IMU (15G Bechleunigungssensor) auf Anschlag getrieben und hängt dann dort fest.

Für den Flug hat das keine Relevanz da wir bereits nach dem Abheben aufgrund des "Grundvibrationsniveaus" auf einen 2. Sensorsatz (bis 200 G) umblenden.

Normalerweise initialisieren wir mit allen 3 Sensoren. SOllten wir erkennen daß Z hängt wird im Präzisionsmodus gewarnt. Man kann fliegen, aber darf dann nicht retten.

Im Standard Modus ist ein Fallback auf X/Y drin - hier wird dan Z errechnet. Allerdings muß das Modell dann +-45° Waagerecht stehen. Wird das verwendet, zuckts dann 3 mal. Ist Z ok - zuckts 1 mal. Rettung ist Safe.

Wir sind übrigens die Einzigen die den Satz High Range drinhaben ... der ist richtig teuer, aber notwendig. Ein Logo hat z.B. im Schweben 12 G Vibs, ein 600er Nitro etwa 45, ein Benziner um 80G ;-(

regards (EN) / Gruss (DE)

Rainer Vetter

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Monzta
Re: VStabi NEO - IMU Sensor Fehler
04.04.2020 00:24:30
Also wenn ich dann die Rettung aktiviere, zuckt die Taumelscheibe nur wild hin und her. Wenn ich die Präziosions Initialisierung deaktiviere, dann funktioniert erst mal alles so wie es soll. Wenn ich aber den Horizont kalibrieren möchte, dann kommt die Meldung Kalibrierfehler. Im Eventlog steht dann Horizontalkalibirerung fehlerhaft.
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RV
Re: VStabi NEO - IMU Sensor Fehler
04.04.2020 08:40:12
Okay - dann lege bitte eine Serviceanfrage an indem Du auf das Icon beim gerät dazu in Deiner Liste klickst (Formular dann ausfüllen). Der Kollege wird sich dann melden.

regards (EN) / Gruss (DE)

Rainer Vetter

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Monzta
Re: VStabi NEO - IMU Sensor Fehler
04.04.2020 10:34:48
Vieleb Dank Rainer. Aber fliegen kann man damit noch, solange man die Rettung nicht benutzt?
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RV
Re: VStabi NEO - IMU Sensor Fehler
04.04.2020 11:37:57
ich denke schon, mach aber besser eine gewissenhafte Vorflugkontrolle und date vorsorglich auf Pro ohne Rettung zurück.

regards (EN) / Gruss (DE)

Rainer Vetter

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Monzta
Re: VStabi NEO - IMU Sensor Fehler
04.04.2020 20:13:30
Hab jetzt nochmal auf Pro Version ohne Rettung umgeswitcht. Fliegt soweit noch genauso gut wie vorher. Serviceantrag hab ich allerdings gestellt. Also vielen Dank nochmal Rainer und schönes Wochenende noch.

Gruß Andre



1 mal bearbeitet. Zuletzt am 04.04.2020 20:13 von Monzta.
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Eddi E. aus G.
Re: VStabi NEO - IMU Sensor Fehler
06.04.2020 09:41:08
Moin André,

hast Du von Präzision auf Standard umgestellt, im Rettungs-Setup?

Wenn das Problem anhängig ist, kannst Du den Horizont nicht kalibrieren, wäre ja auch Quatsch bis hin zu unsicher/unverantwortlich, wenn wir das zulassen würden, solange auch nur ein Sensor 'im Wald steht'. Horizont kalibrieren wird aber auch überbewertet, die Werkskalibrierung ist OK, es bring nur in seltenen Fällen oder besonderen Fällen eine Verbesserung, und die Kalibrierung ist m. W. auch noch nie verloren gegangen.

Zur Info (Standard) zuckt die TS in dem Moment beim Einschalten dann 3-fach, man kann fliegen und retten, aber logischerweise nicht kalibrieren.

Da der Sensor mechanisch hängt/klemmt, kann man ihn auch mechanisch lösen: mit einem stumpfen Gegenstand mal nicht zu zart, nicht zu kräftig auf's Gehäuse klopfen, neu starten.

Schau Dir mal das Video hier auf der Startseite an, ab ca. Minute 42, falls Du's noch nicht gesehen hast.

Du kannst die VStabi auch gern einschicken, aber bei dem Fehlerbild und wenn's mit Standard-Initialisierung zu beheben ist, ist das vergebene Liebesmüh.

Was man selbst noch prüfen und ggfs. beheben kann: lässt sich die Platine im Gehäuse bewegen? Ist der Gehäusedeckel nicht mehr fest verschlossen?
Falls ja, neues Gehäuse, oder gut sichern – sonst schlagen u. U. auch händelbare Vibrationen ggfs. übermäßig auf die Sensorik durch.

Grüßle

Eddi

Born to fly ...
forced to work.
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Monzta
Re: VStabi NEO - IMU Sensor Fehler
06.04.2020 15:07:50
Also vielen Dank nochmal an alle. Hat wirklich an dem hängenden Sensor gelegen. Leichtes klopfen auf das Gehäuse hat das Problem behoben. Jetzt funktioniert wieder alles so wie es soll.

Viele Grüße

Andre
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