Neo initialisiert nicht; Imu Sensor Fehler!!

Moin,

wollte eben meinen zweiten Flug mit meinem neuen Neo machen, nachdem der erste Flug bis auf die Empfindlichkeitseinstellungen ok war.

Schon beim anstecken des Bec-Lipos für den zweiten Flug gleich Servozucken(Alarm?!) mit durchgehend rotem Blinken geht nix mehr.

Zuhause im Log fand ich die Fehlermeldung "Imu Sensor Fehler"!!

Was ist zu tun. Neo ist nagelneu.

Setup: 800MX an Kosmik 200+ TelMe und Neo, 2S BEC Lipo. Sender Futaba T14SG mit R7008SB. Empfänger Neo über Sbus1 mit AUX1 verbunden!

Master vom Kosmik im ESC Eingang (Externe Regler Einstellung im Neo). Servos normal mit eingeschleiftem Slave vom Kosmik.
TelMe eigentlich unabhängig vom Rest, weil es nur an SBUS2 am Empfänger hängt. Empfänger bindet/verbindet!

Zuhause und beim Erstflug alles bestens. Jetzt brauch ich aber mal dringend Hilfe. Wer kennt sich aus?

Gruß Igor

P.S.: Hab übrigens Heck und Rettung schon neu kalibriert - Fehler weiter vorhanden.

Neueste Soft ist drauf - hab das Neo auf der Rotor Live mitgenommen

Also - wenn Neukalibrieren der Rettung ohne Erfolg war - und die RC Spannungsversorgung gut ist - dann muß das Neo leider in den Service.

Bitte klicke in Deiner Geräteliste auf den Servicebutton bei der NEO und lege eine Servicemeldung an.

regards (EN) / Gruss (DE)

Rainer Vetter

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Das hier:

https://www.rc-heli.de/board/showthread.php?t=255116

Wird Dich vermutlich auch nicht weiterbringen. Die Frage "habt ihr das auch" bzw "ich bin nicht alleine" ist reine Polemik und ändert nichts an der Sachlage. Zudem immer auch letztlich nur die Auswirkung sichtbar ist - und die eigentliche Ursache oft nicht hinterfragt wurde. Dieselbe Auswirkung kann einfach durchaus unterschiedliche Ursachen haben.

Ärgerlich, klar - auch für uns.

Wie es weitergeht wird der Kollege im Service am Montag sehen - wenn er die Meldung gelesen hat.

ABER:

Glücklicherweise ist ein Fehler erkannt worden! - Denn - da wir insgesamt für jede Achse 3 Sensoren haben sind wir in der Lage Unstimmigkeiten wesentlich besser zu erkennen als andere Systeme. Auch wenn es dann im Einzelfall unangenehm ist und ggf. mit Einsenden / Flugpause verbunden - das ist immer noch besser als einen Absturz durch "Unwissenheit über die Konsistenz der Sensordaten" zu riskieren.

regards (EN) / Gruss (DE)

Rainer Vetter

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2 mal bearbeitet. Zuletzt am 20.03.2016 10:48 von RV.

Hallo zusammen!
Hallo Rainer!

Ich hatte am vorigen Sonntag auch das IMU-Sensor Problem, bin vorher einen Lipo geflogen und hab die Rettungsfunktion "ordentlich" getestet - was soll ich sagen -PIPIFEIN!

ABER, beim Anstecken des 2. Lipos (nach ca. 1,5 Stunden) - Servozucken, rot blinken... nach dem ich das NEO am Laptop angesteckt habe und das LOG-File ausgelesen, abgesteckt... jetzt initialisiert das NEO wieder normal (habs 3 mal getestet).

Wie soll ich mich jetzt "verhalten"? Wenn das NEO ordnungsgemäß initialisiert, kein Problem, fliegen? Und beim nächsten IMU-Fehler einsenden?

Ach ja, LOGO 400SE und DX9.

Gruß aus Wien
Karlheinz
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Mut kann man nicht kaufen, Ersatzteile schon!
--------------------------------------------
Hughes 500 OH-6 Cayuse (NEU): https://www.youtube.com/watch?v=biCJ3WQvPvA
Compass Chronos im Hughes 500E Rumpf https://www.youtube.com/watch?v=yt8gUwXUPkk&t
LOGO400SE im LAMA SA 315B Rumpf (Eigenbau Carbon) http://vimeo.com/49146325

Hallo Karlheinz,

wie sieht denn das aktuelle Log aus, hängst Du es bitte mal hier an?

Grüßle

Eddi

Born to fly ...
forced to work.

Hallo Eddi!

Habe Log angehängt... ähhhh wollte.... "Diese Datei ist keine erlaubte Dateiart"...hä?
Danke!

Gruß aus Wien
Karlheinz
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Ich hab die Endung auf JPG gemacht, zum lesen wieder auf LOG umbenennen :-)

... aber das funktioniert denke ich auch nicht...

... doch, Links speichern unter... dann umbenennen :-)

Gruß aus Wien
Karlheinz
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2 mal bearbeitet. Zuletzt am 15.03.2017 10:31 von Kh.Grabner.

Hi,

das ist der IMU Sensor Fehler, der durch Vibration entsteht, wo der Z-Achsen-Sensor des IMU eben temporär mechanisch hängen bleibt/bleiben kann.
Der Fehler liegt dann auch beim nächsten Einschalten wieder an, bis sich der Sensor wieder löst (ein kleiner Schlag/Klopfer kann reichen).

Ergo, hake bitte in der PC-Software im Setup/Taum.(elscheibe)/Expert die Präzisions-Initialisierung ab.
Falls der Sensor hängt und trotzdem sicher mit den verbleibenden Sensoren initialisiert werden kann, wird die VStabi mit einem 3-fach-Zucker quittieren (nur zur Info), sonst mit 1-fach-Zucker.
Kalibrieren kann man natürlich nur, wenn der 1-fach-Zucker gekommen ist, sonst wird das aus Sicherheitsgründen mit Fehlermeldung unterbunden.

Der Betrieb der Rettung ist auch mit Standard-Initialisierung sicher, sollten andere Fehler anhängig sein, würde trotzdem gewarnt.

Wichtig ist nur, dass der Heli beim Einschalten mit der Rotorwelle nach oben steht (nicht liegt oder gar nach unten), da wir bei der Standard-Initialisierung eine Annahme treffen: oben ist oben. Muss aber nicht senkrecht sein, nur 'in der oberen Hemisphäre' wenn man so will.

Da wir zwei Rettungs-Sensoren an Bord haben, können wir das machen. Andere Systeme haben das Problem auch, bringen die Fehlermeldung auch (Vertical Sensor Error z. B. beim Hirn), aber sie haben keinen Plan B ...

Grüßle

Eddi

Born to fly ...
forced to work.



2 mal bearbeitet. Zuletzt am 15.03.2017 10:53 von Eddi E. aus G..

Vielen Dank Eddi!

Hab das Hackerl jetzt weg gemacht, zusammengefasst, wenn die TS ein mal zuckt ist alles wie gewohnt, auch Rettung funktioniert, beim 3-fach Zucker funktioniert die Rettung dann auch, aber man ist informiert das der IMU-Sensor "pickt", hab ich das so richtig verstanden? ;-)

Gruß aus Wien
Karlheinz
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Hallo Karlheinz,

genau richtig. Und Horizont kalibrieren wird eben nur erlaubt, wenn alle Sensoren bereit melden.

Grüßle

Eddi

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