start && end > -1) { if (start > -1) { var res = data.substring(start, end); start = res.indexOf('>') + 1; res = res.substring(start); if (res.length != 0) { eval(res); } } cursor = end + 1; } } } //]]>
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VStabi EVO: Servofrequenz für 12V Servos 22.11.2024 18:07:57 |
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22.11.2024 22:09:17 |
Moderator Registriert seit: 19 Jahren Beiträge: 42.410 |
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Re: VStabi EVO: Servofrequenz für 12V Servos 23.11.2024 10:32:26 |
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23.11.2024 14:21:49 |
Moderator Registriert seit: 19 Jahren Beiträge: 42.410 |
Quote:Und weiter gehts ... da ich mit den Empfindlichkeiten was unzufrieden war habe ich heute mit dem Shiver Filter gearbeitet.
In der Tat hat der Logo 550 SE bei ca. 13Hz ein Eigenschwingverhalten. Man sah das an "trampelnden Kufen" auf Roll. Setzt man den Filter auf 13 Hz - ist das weg.
Somit habe ich dann noch die TS Servofrequenz auf 333 Hz abgestimmt - und konnte die Gains voll aufdrehen!