Neo IMU Sensor hängt

Hallo Vstabi Team

Habe ein Problem mit einem neuen Vstabi Neo Alu in Verbindung mit der VBarTouch, Der Heli ist ein T-Rex 300X.

Und zwar habe ich immer Anfang des Fluges im Log. Einträge mit : IMU Sensor Z Achse hängt oder auch hat sich gelöst.
Selber fliege Ich schon mehrere Neo`s aber solche Einträge habe ich noch nie gesehen.

Hier die Log Einträge: 03.01.2020 14:57:36;VStabi Start -- T-Rex 300X
03.01.2020 14:57:38 Gut;Reset Grund: Power On
03.01.2020 14:57:38 Info;Bank 1 geladen
03.01.2020 14:57:38 Info;Bank 4 geladen
03.01.2020 14:57:38 Warn;IMU Sensor Z Achse haengt
03.01.2020 14:57:39 Gut;Motorschalter Motor Aus
03.01.2020 14:57:39 Gut;Motorschalter Leerlauf Durchstarten
03.01.2020 14:57:40 Info;Kalibrierung beendet
03.01.2020 15:01:07 Gut;Motorschalter Motor An
03.01.2020 15:01:10 Warn;Low RPM: 1025 RPM
03.01.2020 15:01:12 Info;IMU Sensor Z Achse hat sich geloest
03.01.2020 15:01:14 Warn;Starke Vibration
03.01.2020 15:01:15 Warn;IMU Sensor Z Achse haengt
03.01.2020 15:01:24 Warn;Starke Vibration
03.01.2020 15:01:29 Info;Bank 2 geladen
03.01.2020 15:01:34 Warn;Starke Vibration
03.01.2020 15:01:35 Info;Bank 3 geladen
03.01.2020 15:01:44 Warn;Starke Vibration
03.01.2020 15:01:47 Info;Bank 2 geladen
03.01.2020 15:01:55 Warn;Starke Vibration
03.01.2020 15:02:05 Warn;Starke Vibration
03.01.2020 15:02:11 Info;Bank 1 geladen
03.01.2020 15:02:13 Info;Bank 2 geladen
03.01.2020 15:02:15 Warn;Starke Vibration
03.01.2020 15:02:19 Info;Bank 3 geladen
03.01.2020 15:02:25 Warn;Starke Vibration
03.01.2020 15:02:35 Fehler;Gefaehrliche Vibrationen
03.01.2020 15:02:45 Fehler;Gefaehrliche Vibrationen
03.01.2020 15:02:55 Fehler;Gefaehrliche Vibrationen
03.01.2020 15:03:04 Info;Bank 2 geladen
03.01.2020 15:03:05 Fehler;Gefaehrliche Vibrationen
03.01.2020 15:03:16 Warn;Starke Vibration
03.01.2020 15:03:26 Warn;Starke Vibration
03.01.2020 15:03:36 Warn;Starke Vibration
03.01.2020 15:03:46 Warn;Starke Vibration
03.01.2020 15:03:48 Info;Bank 1 geladen
03.01.2020 15:03:54 Info;Bank 2 geladen
03.01.2020 15:03:54 Info;Bank 3 geladen
03.01.2020 15:03:56 Warn;Starke Vibration
03.01.2020 15:04:06 Fehler;Gefaehrliche Vibrationen
03.01.2020 15:04:17 Warn;Starke Vibration
03.01.2020 15:04:27 Warn;Starke Vibration
03.01.2020 15:04:31 Info;Bank 1 geladen
03.01.2020 15:04:37 Fehler;Gefaehrliche Vibrationen
03.01.2020 15:04:47 Warn;Starke Vibration
03.01.2020 15:04:57 Fehler;Gefaehrliche Vibrationen
03.01.2020 15:05:07 Warn;Starke Vibration
03.01.2020 15:05:17 Warn;Starke Vibration
03.01.2020 15:05:27 Warn;Starke Vibration
03.01.2020 15:05:37 Fehler;Gefaehrliche Vibrationen
03.01.2020 15:05:39 Info;Bank 4 geladen
03.01.2020 15:05:39 Gut;Motorschalter Motor Aus
03.01.2020 15:05:48 Fehler;Gefaehrliche Vibrationen
03.01.2020 15:09:19;VBar Logfile End -- 03.01.2020 -- 15:09:19

Habe ich ein defektes Neo?

Grüsse Ernst

Quote:

da sind leider Mikrovibrationen im Spiel. Tritt insbesondere bei sehr steifen Helis (z.B. TDR2) ab und zu ein.

Wenn der Heli gut läuft kann man da in der Rettung die Standard Initialisierung nehmen, einzige Bedingung wäre dann daß man den Heli nicht liegend einschalten darf.

http://www.vstabi.info/de/V6_2 - ganz unten steht was dazu

http://www.vstabi.info/de/node/1944 hier auch beim Screen.


Technischer Hintergrund ist folgender:

Wir haben 2 Beschleunigungssensorsätze zur Stützung der Rettungsorientierung verbaut, einen in der IMU, den Low Range bis 15G (Kalibriert), und einen High Range bis 200G (nicht kalibriert). Biem Einschalten wird damit die Lage des Modells festgestellt und die High Range werden mit Hilfe der Low Range kalibriert.

Aufgrund Mikrovibrationen wird der Z-Sensor der IMU (15G Bechleunigungssensor) auf Anschlag getrieben und hängt dann dort fest.

Für den Flug hat das keine Relevanz da wir bereits nach dem Abheben aufgrund des "Grundvibrationsniveaus" auf einen 2. Sensorsatz (bis 200 G) umblenden.

Normalerweise initialisieren wir mit allen 3 Sensoren. SOllten wir erkennen daß Z hängt wird im Präzisionsmodus gewarnt. Man kann fliegen, aber darf dann nicht retten.

Im Standard Modus ist ein Fallback auf X/Y drin - hier wird dan Z errechnet. Allerdings muß das Modell dann +-45° Waagerecht stehen. Wird das verwendet, zuckts dann 3 mal. Ist Z ok - zuckts 1 mal. Rettung ist Safe.

Wir sind übrigens die Einzigen die den Satz High Range drinhaben ... der ist richtig teuer, aber notwendig. Ein Logo hat z.B. im Schweben 12 G Vibs, ein 600er Nitro etwa 45, ein Benziner um 80G ;-(

regards (EN) / Gruss (DE)

Rainer Vetter

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Hallo Rainer

Danke Dir für Deine Antwort. Wenn ich das nun richtig gelesen habe, hat dies absolut keinen Nachteil beim fliegen.... nur bei der Rettung.

Gibt es Möglichkeiten dieses hängen des Sensors wegzubekommen (Neo weicher lagern)? Ich habe diese Einträge bei jedem Flug.... schädigt dies das Neo oder die Sensoren nicht?

Bin schon mal froh dass das Neo i.O. ist :-)

Grüsse Ernst

Du kannst weichere/härtere Lagerung testen - es ist eine Frage der Resonanz vermutlich.

Der einzige Nachteil ist die Initialisierung der Rettung die nun nicht mehr "im Liegen" geht. Braucht eh kaum einer ;-)

regards (EN) / Gruss (DE)

Rainer Vetter

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Ok Rainer... Danke Dir für deine Einschätzung. Dann werde ich die Tage/Wochen ein paar Sachen ausprobieren.

Grüsse Ernst

Hallo V-Stabi Team

Leider habe ich den Heli kurz darauf in meinem Garten eingebombt, und das Testen der Lagerung des Stabis musste warten.

Nun wurde der Heli neu aufgebaut, und das Neo wurde mit 2x1,5mm Pads gelagert. Seitdem habe ich nun die letzten ca. 15flüge keine "IMU Sensor hängt oder hat sich gelöst" Einträge mehr.

Leider kann ich nun aber auch nicht sagen, ob es wegen des doppelten Pads, oder des fast neuen Helis ist.

Grüsse Ernst