Question 1:
Nope - currently not. but - you can set a range for safety there.
Question 2:
It depends on the maneuvers. Smooth flying shouldn't gat a entry, in 3D and at a touchdown - you will get some for sure.
So - is it in a hover only or when doing some maneuvers?
regards (EN) / Gruss (DE)
Rainer Vetter
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