Über solcherlei Dinge haben wir nicht nur nachgedacht, sondern auch einiges erprobt und versucht. Es gibt aber doch einige Hindernisse.
Zum vernünftigen "Home" wird ein barometrischer Höhenmesser benötigt, der derzeit noch nicht zur Verfügung steht. Die GPS Höhe ist leider nicht zu gebrauchen.
Unser aktueller GPS Empfänger ist zwar schön klein, aber das ist zugleich auch das Problem. Er ist für eine zuverlässige Positionsregelung nur beschänkt geeignet. Es braucht also auf jeden Fall noch zusätzliche Hardware, vor allem ein größerer GPS (sprich größere Antenne).
Meine Tests zeigen immer wieder, dass GPS sehr unzuverlässig ist. Je nach Standort und Satellitenstellung und Uhrzeit, sowie teilweise heftiger atmosphärischer Störungen gehts, oder eben nicht. Das stelle ich leider auch mit allen möglichen Geräten fest die ich ausprobiere. Die versprochenen Genauigkeiten sind ohnehin nicht sehr gut, und werden nur ganz selten wirklich erreicht.
Es müssen alle Sensoren perfekt funktionieren, damit es wirklich geht. Magnetometer (Kompass) perfekt kalibriert, Wetterlage stabil (für zuverlässige Höhenmessung), perfekter GPS Empfang, vibrationsfrei. Alles machbar, aber ein Fehler macht das Ergebnis sofort zunichte, und der Kopter fliegt davon oder irgendwo hin statt Home. Zuverlässig ist das jedenfalls nicht. Inzwischen werden die Leute da etwas offener, weil eben alle diese Probleme haben, dann kann man das evtl. eher von einem Kunden erwarten das alles perfekt zu beachten und kalibrieren. Plug and Play ist das alles nicht, jedenfalls bei den derzeit käuflichen Geräten nicht.
Fazit: ich bin immer am probieren und schaun was es so am Markt gibt, aber derzeit werden meine Ansprüche an einen problemlosen Einsatz nicht erfüllt. Wenn sich da was tut, werde ich das ansehen und entscheiden. Ich hab Hoffnung, daß Galileo ein brauchbares zuverlässiges Signal liefern kann. Aber leider hakts da etwas mit dem Fortschritt.
so long ... Uli
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