Zero degree pitch difference

Hello,

I have a problem with the zero degree Pitch.

I have configured my vBar on trim menu to adjust the 0° but once I have finished all the setup and restarted the vBar on normal mode, when I put the stick at 0%, I have 2° of difference.

I have checked the -100% 0% +100% on pitch, and all it's ok with the value received by the VBar

See the differents pictures. Channel 1 is pitch value

Thanks for your help

Vstabi Controller 6.3.56
Version PC Software 6.3.1 20.10.2016



1 mal bearbeitet. Zuletzt am 21.03.2021 13:46 von Roque77.

Simple thing:

Do not measure in flight mode - there are controls active on all axis.

This is why since >10 Years we have the Setup mode ;-)

regards (EN) / Gruss (DE)

Rainer Vetter

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Posting and answering - please use a PC and a standard keyboard. Answer all questions fully, take the needed time, don't forget probably requested attachments.

Für Posts und Antworten bitte einen PC und eine richtige Taststaur benutzen sowie alle Fragen vollständig abarbeiten. Nehmt Euch Zeit, beantwortet Rückfragen in Ruhe und vollständig.
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Für Einzelkommunikation bitte ausschließlich Email verwenden! - PN, Messenger, Chat usw. werden nicht bearbeitet.
For single user communication please send a email only! PM, Messenger, Chat etc. won't be read.

So, it's normal that in flight mode, if I have 0% on pitch, I can have 2 degrés on the blades ?

I don't need to be worried ?

Yes - all okay. Consider there are active control loops ... especially Lightness and Cyclic is working ...

regards (EN) / Gruss (DE)

Rainer Vetter

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Hi,

if you dial Main Rotor / Expert / Lightness to zero, the difference should be less.

How it works.

What you might need.

Kind regards

Eddi

Born to fly ...
forced to work.

OK, thanks you for your help RV and Eddi.
I will check all this week end.

Have a good Day

Roque

Hallo Eddi,

ich muss das Thema nochmal kurz aufgreifen.

Nachdem ich gestern das Setup durchlaufen haben und den Pitch im Trimmmenü auf 0 Grad eingestellt habe, bin ich nun etwas verwirrt.
Wenn ich den Knüppel nun genau auf Mitte stelle, sollten doch eigentlich 0 Grad Pitch am Kopf anstehen.
Komischerweise habe ich dann jedoch eine Anstellung von fast 2 Grad und der Heli hebt bereits in Mittelstellung ab.

Ist das wirklich so normal oder habe ich irgendwo Mist gebaut???

VG Chris

Mon Chris,

mechanisch und mit der Steuerung zusammen Null ist im Setup.

Außerhalb vom Setup spielt der Regelkreis rein. Ein paar Mal am Knüppel geruckt, steht die TS nicht mehr waagrecht, weil sich der Regelkreis ohne Sensor-Rückmeldung und Bewegung des Modells nicht ausleben kann.

Da könnte man es nur direkt beim Einschalten (Knüppel in der Mitte) messen.

Oder eben Lightness/Leichtigkeit/Anti Gravity/Schwerkraft, mit Version 6.4, die 'will' natürlich den Heli bei Knüppelmitte leichter machen, und nachdem sie ihn nicht mit Helium aufpumpen oder sich vom Boden abstoßen kann, stellt sie halt Pitch an. Dreh ihn auf den Kopf, und es wäre negativ Pitch.

Unter den Bedingungen ist das normal, ja.

Grüßle

Eddi

Born to fly ...
forced to work.