Ich teile folgende Nachricht in diesem Forum, um Nutzer von Hobbywing Platinum V4 ESCs auf einen möglichen Fehler in der Hobbywing-Firmware für die VBar-Telemetrie (PL-04.0.07-Vbar) aufmerksam zu machen, der möglicherweise die Sicherheit des (Flächen)-Modells beeinträchtigt.
Um Missverständnisse auszuschließen: Ich sage
nicht, dass Mikado dies zu verantworten hätte. Die von mir in meinem Fall ausgemachte Ursache legt nahe, dass dies in der
Verantwortung von Hobbywing liegt.
Hintergrund:
Ich hatte mehrfach ESC-/Motorabsteller in einem Flächenmodell (ESC im Fixed-Wing-Modus) und habe mich daher auf die Suche nach der Ursache gemacht. Installiert hatte ich neue Hobbywing Platinum 120A V4 ESCs mit der von Hobbywing speziell für die VBar-Telemetrie entwickelten Firmware (PL-04.0.07-Vbar). Nach längeren Untersuchungen konnte ich diese Firmware-Version als Ursache isolieren.
Die Absteller passieren, wenn nach ~100% Regleröffnung das Gas zügig und stark reduziert wird, wie z.B. nach einem Take-off. Die Absteller sind endgültig, und der ESC reagiert erst wieder nachdem dieser vom Akku getrennt und erneut angeschlossen wurde. Der BEC ist hiervon nicht betroffen, d.h. das Modell lässt sich weiterhin steuern (natürlich nur, sofern auch ohne Antrieb ausreichend Auftrieb und Ruderwirkung vorhanden sind).
In der VBar-Telemetrie macht sich dies auf mehrere Arten bemerkbar: Durch die Logeinträge “HW Überstrom” und “Aus - Regler - Umin:_ Imax:_A Temp:_” *) (dann erfolgt ein Absteller) sowie die Logeinträge “HW Regler Getrennt” und “HW Regler erkannt” die stellenweise auftreten, ohne dass direkt ein Absteller erfolgt.
Aufgrund meiner anfänglichen Recherche hatte ich zunächst Ripple Current (das “Wasserhammer”-Problem) und deren Ursachen im Verdacht. Diese konnte ich jedoch durch Überprüfung der beteiligten Komponenten (Kabellängen, Kondensatoren, Lötstellen, Verbindungen, Zustand der Akkus, Temperaturen) und im Ausschlussverfahren als Ursachen ausschließen. Ebenso habe ich diverse Regler-Konfigurationen (Cutoff Voltage disabled, Timing-Veränderungen, Active Freewheel enabled/disabled) getestet, die das fehlerhafte Verhalten jedoch nicht verhindern.
Auf der Testbank ließen sich dann auch die ESC-/Motor-Absteller mit der Version PL-04.0.07-Vbar zuverlässig reproduzieren. Mit der Standardversion PL-04.0.07 konnten die Absteller,
unter sonst gleichbleibenden Bedingungen, nicht reproduziert werden.
Somit bleibt nur die Firmware-Version PL-04.0.07-Vbar (im Fixed-Wing-Modus) als Ursache übrig.
Im Vergleich der beiden Firmware-Versionen fällt auch auf, dass die Gasannahme anders erfolgt: Bei der Firmware PL-04.0.07-Vbar erfolgt die Gasannahme direkt und ohne Verzögerung. Bei der Standard-Firmware PL-04.0.07 erfolgt sie weich und langsam. Letzteres verhindert wohl die Überlastung bei zu schnellen Veränderungen der Regleröffnung und damit die Sicherheitsabschaltung, die in der Platinum-Serie als Überlastschutz eingebaut ist.
Wichtig: Ich habe die ESCs nur im Fixed-Wing-Modus betrieben und getestet. Daher kann ich nicht sagen, ob der Fehler auch in einem der Heli-Modi auftritt.
Ich werde das natürlich auch bei Hobbywing melden.
In meinen Flächenmodellen werde ich keine Hobbywing-Regler mehr einbauen, sondern wieder zu den bewährten YGE-Reglern greifen.
*) Ich kann bei Interesse einige Logfiles bereitstellen. Diese zeigen unterschiedliche Volt-, Ampere- und Temperatur-Werte, die überwiegend im zulässigen Bereich des Reglers liegen.
7 mal bearbeitet. Zuletzt am 18.10.2022 15:25 von Jo Fireball.