Vario Kamov KA-32 - Mischer Heck auf Pitch gesucht

Hallo zusammen,

ich suche nach einer Lösung für das folgende Problem. Ich fliege eine Vario Baby Kamov. Das Modell ist vorbildgetreu mit einem koaxialen Rotorsystem ausgestattet.
Einbaut ist eine Neo und ich verwende eine VBar Control Klassik.

Beide Rotorebenen werden bei Pitchverstellungen gemeinsam bewegt.
An dem oberen Rotor kann zusätzlich über ein Servo der Anstellwinkel fein und unabhängig vom unteren Rotor verändert werden, um Drehungen um die Gierachse zu ermöglichen. Das Servo habe ich am Heckrotorausgang des Neo angeschlossen und nutze dafür auch dessen Stabilisierungsfunktion.

Das Modell fliegt mit der Konfiguration bereits gut, ich würde jedoch gerne noch das folgende Verhalten reduzieren:
Wenn ich einen Heckrotorausschlag nach rechts gebe, wird an der oberen Rotorebene der Blattanstellwinkel reduziert. Das reduziert dann auch den Gesamtauftrieb und das Modell sinkt.

Bei Heckrotorsteuerung nach links ist das Verhalten genau umgekehrt und das Modell steigt.

Ich brauche also einen Mischer, der bei Heckrotor rechts positiven Pitch beimischt. Bei Heckrotor links negativen Pitch.

Wie kann ich das lösen? Mit den Makrozellen habe ich es versucht, allerdings gibt es keine Zelle Pitch. Kann das damit überhaupt gelöst werden oder ist der Umstieg auf einen VBar Touch notwendig?

Vielen Dank für Eure Hilfe
Matthias

Hallo Matthias,

ich geh davon aus dass du einen H-1 angelegt hast um Achsrein rauszukommen.

Dann 2*3 (2 Rotoren mit je 1 TS mit je 3 Servos) TS Mischer gebaut hast welche unabhängig voneinender mit den 4 Achsen "Pitch, Roll, Nick, Gier" befüttert werden können.

Etwa so wie im Flettner hier, die Servowinkel für Nick und Roll ergeben sich dann aus den jeweiligen Mischanteilen und Vorzeichen im Mischer ;-).

Am Anschluß dann immer eine Kanalzelle mit Laufrichtung und Servomitte zum Einstellen. Also 6 "Ausgabezellen" bei 2 mal 3-Punktanlenkung.

https://www.vstabi.info/de/node/2332

Nun gilt es eben diese 4 Achsen zu "füttern". Ich würde vor jeden der nun 8 Eingangssignale eine MC Typ "Kurve" machen. Eingang wäre immer FCxxx (also das geregelte Signal). Mit dieser Kurve kannst Du dann für jeden Rotor und Achse bestimmen wann und wo das wirkt. Ist sie bei 0 (Mitte) als horizontale passiert nix, geht sie von -100 bis +100 ist das "Durchzug" - und soll sie nur eine Richtung abedecken wäre eben erst da die Kurve zu beginnen, Rest 0 in Mitte.

Schau Dir mal das in den Flettner Schemen an.

regards (EN) / Gruss (DE)

Rainer Vetter

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Hallo Rainer,

danke für Deine Antwort. Ich lese mir das Flettner-Thema durch.
Ich die Vorgehensweise bei der VBar Control Eco einfacher oder aufgrund der Darstellung mit dem großen Display besser?

Viele Grüße
Matthias

Die Vorgehensweise ist dieselbe.

Allerdings ... ich würde mir an Deiner Stelle eine VBC touch oder EVO holen, das Pro Value Pack dazu und mit dem Flettner starten. Da sind dann schon die Ausgangsmischungen drin. Da müssen wir die Eingänge was anpassen, hier bin ich dann gerne bereit das dann mit den gewonnenen Erkenntnissen zu unterstützen und die App auf "Koax" zu erweitern (nicht vor September, ich ziehe gerade um).

Ich denke auch dass das extra Servo auf Gier=>Pitch oben dann obsolet ist. Bei dem Heli müssen wir allerdings aufpassen dass wir nie (analog Flettner, der blendet von Diff-Pitch auf Diff-Roll um) in negative Pitchwerte kommen, sonst kehrt sich Gier um!


Wie ist das Modell denn gerade gemischt? Foto?

regards (EN) / Gruss (DE)

Rainer Vetter

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Hallo Rainer,
vielen Dank für das Statement und einen guten Umzug :-)

Viele Grüße
Matthias