Moin,
Quote:Hubi
gibt es am V-Stabi keine Funktion.. die das beeinflusst??
Nicht wirklich.
Der Sender sendet alle 10 ms für 5 ms Knüppelpositionen und Schalterstellungen, und bekommt 5 ms Daten (Log, Telemetrie) zurück.
Wie ein Uhrwerk, tick-tack.
Daraus kann man Rückschlüsse ziehen:
. keine Einträge im Log über Paketvererlust, Fail Safe, Funk hat funktioniert
. Log endet nicht wie ausgeschaltet, Funk hat funktioniert
. Schalterstellungen kommen an (Rettung), funk...tioniert
. VStabi hat gerettet, Servo-Signalausgabe funktioniert
Was auffällt:
. Vibrationseinträge – die sind normal, wenn man das Modell bewegt, als mehr als Schweben oder ruhigen Rundflug fliegt.
. Zyklischer Ring-Einträge – die sollten im Flug _nicht_ auftreten. Sie bedeuten, dass die VStabi zum Stabilisierung oder Steuern 'in die Vollen geht', dass der Steuerpuls an die Servos aber nicht ausreicht, die Bewegung zu kontrollieren, und dass die VStabi sich selbst elektronisch begrenzt gem. Einstellung.
Daraus kann man Rückschlüsse ziehen:
. irgendwas gibt mechanisch nach, klemmt, überstreckt, was die VStabi will kommt nicht an
. ein- oder mehrere Servos spielen nicht mit, bleiben bspw. stehen, die VStabi kann mit den verbliebenen Servos das Geschehen nicht/mehr kontrollieren
Das _kann_ sich so anfühlen, als hätte man keine (richtige) Kontrolle:
Bspw. linkes Rollservo 'hängt', VStabi steuert rechts, _verdammt_, dabei entsteht ein Nick-Impuls, also zieht sie auch, _verdammt_, dabei entsteht wieder ein Roll-Impuls ... am Ende steht sie mit einem Pitchwert da, der den Roll- und Nick-Impuls ausgleicht, und sobald man steuert, hält sie natürlich im Rahmen ihrer Möglichkeiten dagegen.
Auf die Rettung reagiert die VStabi natürlich, wieder im Rahmen der ihr verbliebenen Möglichkeiten.
Dazu passt das mit dem TS-Servokabel ... Haken dran.
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Das gleiche macht sie jetzt auch, sie versucht, Deine Steuerbefehle umzusetzen. Wenn aber bspw. was klemmt, ggfs. auch nur unter Zug (bspw. Drucklager), ergibt sich ein Losbrechmoment (drücken-drücken-drücken – ZACK – zu weit–ziehen, ziehen, hmpf – ZACK – wieder zu weit.
Aber, auch schon gesehen ... Blätter falsch rum montiert (fliegt, aber eher schlecht als recht, und hört sich komisch an), vorlaufende-nachlaufende Anlenkung vertauscht beim Wiederaufbau, je nach Konstruktion kann das was ausmachen, immer noch oder jetzt erst recht ein defektes Servo (bspw. Getriebe), krumme Blattlagerwelle, ... die Liste kann vermutlich beliebig fortgeführt werden :-)
VStabi gibt entweder Pitch ungefiltert durch (normales Fliegen) oder dämpft/stabilisiert es (Leichtigkeit/Anti Gravity), aber sonst kann man da nicht viel machen oder falsch machen oder einstellen.
Fliegst Du mit Bremse oder Raste am Knüppel? Wenn Raste, und wenn nach Wiederaufbau die Schwebeposition ggfs. etwas abweicht, kann sich das u. U. auch komisch anfühlen.
Grüßle
Eddi
Born to fly ...
forced to work.
