Heckpendeln

Hallo Gemeinde,
Bekomme mein Heckpendeln beim Goblin 280 nicht richtig in den Griff.
Muss beim V mini pro den I 15 und den P Wert auf 20 setzen damit Heck halbwegs
Ruhig bleibt.Heck läuft leichtgängig.
Ich kenne das nicht von meinen anderen Helis das ich mit den Werten so tief runter muss.
Sind die Werte schon im kritischen Bereich?. Oder mache ich da generell etwas verkehrt??

Frohe Weihnachten

MfG Christoph

Wenn Du so weit herunter mußt ist was generelles faul.

Da glaube ich nicht an ein "leichtgängiges" Heck unter Last. Hänge mal das Gestänge aus, mach die Hauptblätter weg und bewege dann die Heckstange bei laufendem Heli von Hand. Geht bestimmt sauschwer - und dann noch die winzigénServos die eh keine Kraft haben, speziell das Losbrechmoment ist entscheidend.

Schau mal nach den Drucklagern ob die Einbaulage und Durchmesser stimmen. Nicht dass die vertauscht wurden.

regards (EN) / Gruss (DE)

Rainer Vetter

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Hallo Rainer,

Danke für die schnelle Rückmeldung,mit den Drucklagern war auch erst mein verdacht,
habe das Heck 2 mal kontrolliert und geschmiert.
Habe es ohne Blätter mal ausprobiert unter Last und ja das Heck geht dann schwerer,ist das nicht normal
bei den Fliehkräften und Drehzahlen??
Am Heck sind die Originalen kunstoffblatthalter montiert.

Es handelt sich hier um ein Goblin 280 Fireball


mfg Christoph

Hallo,
habe mich die Tage nochmals mit dem Heck beschäftigt.
Jetzt sind Propeller Momentgewichte intalliert um ein leichtläufiges Heck auch unter last zu bekommen.
Ich konnte mit dem Wert I 40 und P 40 hoch gehen doch leider Pendelt das Heck immer noch leicht hin und her.

mfg Christoph

Pendeln ist Reibung oder anderweitige Verzögerung in der Regelstrecke.

Ist in etwa so wie wenn Du ein Auto anschiebst, geht zuerst schwer und dann leichter. jetzt will also Dein Servo den Heckslider bewegen und hat nicht genug Losbrechmoment - kommt erst nicht vom Fleck. In der zeit bis es sich bewegt laufen mehr Werte im Integral auf - und dann wird die Bewegung größer. Dann das Gegenspiel usw.


Mit einer NEO hätten wir nun auch einen Sensor der von vorneherein viel besser auflöst und somit die Bewegung ca. 8-fach besser erkennt und früher auszuregeln versuchen würde, was aber nichts an der Reibung und den kleinen Servos ändert. Der Effekt könnte aber minimiert werden. desweiteren gäbe es hier einen (mit Vorsicht einzusetzenden) Parameter "D" der die Änderung der Winkelgeschwindigkeit betrachtet und noch früher greifen würde als ein P.

Bei der Mini sind uns da regelungstechnisch die Hände gebunden. ich würde aber mal folgendes machen:

- Aktiviere Microheli Modus
- Lasse P80 I40 stehen
- Arbeite nun nur mit dem Gain

regards (EN) / Gruss (DE)

Rainer Vetter

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1 mal bearbeitet. Zuletzt am 28.12.2018 12:29 von RV.

Hallo,

Gain ??

Stop Gain A ??
Stop Gain B ??

Heckempfindlichkeit