Tandem Heli Giersteuerung

Moinsen

Ich habe jetzt mal 2 Sab 580 nebeneinander gestellt und beide mit einer Neo verbunden. Wollte mal sehen wie sich die ganze Tandem Steuerung verhält. Sieht für mich alles logisch aus.

Aber eine Frage habe ich dennoch.
Wein ich nick nach vorne steuere ergibt sich ja ein Drehmoment was mit Heck / gieren ausgeglichen werden muss. Auch das ist logisch. Aber in welche Richtung würde denn der Heckmotor ausbrechen wenn er das macht?
Kommt es auf die Drehrichtung. des hinteren Rotors an? Also wenn er rechts Dreher ist würde das Heck nach rechts (Nase links) rausdrehen?

Konnte mit hochlegen oder Au nichts herausfinden. Da heist es das sich ein echter chinook nirgends hin rausdrehen wird bei nick Eingabe.


Lg Janis

(Das folgende gilt nur für die übliche Tandemsteuerung nur mit Rollservos. Für 3 oder 4 Servosteuerung gilt für Nick noch ganz andere Wirkungen)

Es werden beide Rotoren bei Nick gesteuert.
Nick nach vorne: vordere Rotor runter ==> weniger Moment, hinterer hoch ==> mehr Moment. Der Drehpunkt ist etwa beim CoG. Wenn vorne Linksdreher, dann versucht der Tandem links zu gieren. Das gleicht aber VBAR aus.

Im realen Chinook sitzt der Pilot ja vorne. Wenn der Pilot einfach nur Nick vorne steuert, geht das Cockpit wie im Fahrstuhl eine Etage nach unten und er klebt an der Cockpitdecke. Also steuert der Pilot bei Nick immer noch Pitch so dazu, dass er nur wenig Fahrstuhl fährt. Mit dieser Pitchsteuerung wird die Nickachse sehr weit zum Cockpit hin verschoben. Dann fahren nur noch die Leute hinten Achterbahn

Ähnlich verhält es sich auch mit Gieren selbst: Steuert der Pilot nur Heck, giert der Chinook um CoG und der Pilot klebt vorne an der Scheibe. Deshalb steuert er zum Gieren noch Roll entgegen und die Gierachse wird zum Cockpit verschoben.

Für Beides gibt es schon eine Erweiterung der Tandemsteuerung, die aber noch ausgetestet werden muss.

Gruß Jürgen
( hier noch die fehlenden Kommata zu freien Verwendung in meinen Beiträgen: ,,,,,,,,, )



Edited 1 time(s). Last edit at 08/14/2026 11:32AM by JMalberg.

Danke für die Info.

Mechanik fast fertig. Werde es erstmal mit 2 Blatt köpfen testen
Jetzt Weis ich schonmal wie es mit der Steuerung aussieht.

LG Janis

Jürgens Erfahrungen werden wir dann auch in eine neue "2-Servo-Tandem-App" einbauen, allerdings dann auf Basis VStabi EVO mit V8 vollends ausfeilen.

Wird aber ein paar Monate dauern denke ich, muss auch alles dann getestet sein ;-)

regards (EN) / Gruss (DE)

Rainer Vetter

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RV Wrote:
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> Jürgens Erfahrungen werden wir dann auch in eine
> neue "2-Servo-Tandem-App" einbauen, allerdings
> dann auf Basis VStabi EVO mit V8 vollends
> ausfeilen.
>
> Wird aber ein paar Monate dauern denke ich, muss
> auch alles dann getestet sein ;-)


Hört sich gut an Rainer.
Ist eh ein länger dauerndes Projekt also passt das zeitlich alles.

Aber Du würdest noch immer ein 6 Servo Setup emphelen? Also vorne und hinten 3 Punkt?

LG Janis

Also man muss das grundsätzlich so sehen:

Wenn man vo/hi das Nick wirklich zumindest teilweise mit echtem Nick synchron auf beiden Rotoren machen kann dann ist die Giersteuerung deutlich entlastet. Macht man Nick mit Diff-Pitch hat man immer ein Giermoment da die Drehmomente vo/hi unterschiedlich werden. Und das Gieren ist die Achillesferse des Tandems.

Darin liegt der Hauptunterschied, dazu kommen noch entsprechende Wege welche dann auf Roll (ist ja Roll und Gier) richtig groß sein müssen.

Andererseits kann man auch nicht alles mit "echtem Nick" machen, z.B. im Rückwärtsflug steigt da die "Boom Rumpfstrike" Gefahr des vorderen, niedereren Rotors an.

Zur Zeit bin ich aber auf dem Trip dass ich speziell für die 2-Servo-Anlenkung eine eigene App für V8 mache. Das würde vieles vereinfachen. Vielleicht auch eine 120° Variante noch dazu. Allerdings keine 4x90 und keinen Extender mehr da mir zu o.g. Kompensationen sonst die Möglichkeiten ausgehen und das Ganze auch noch beherrschbar sein muss.

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Edited 2 time(s). Last edit at 08/15/2026 06:18PM by RV.

RV Wrote:
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> Also man muss das grundsätzlich so sehen:
>
> Wenn man vo/hi das Nick wirklich zumindest
> teilweise mit echtem Nick synchron auf beiden
> Rotoren machen kann dann ist die Giersteuerung
> deutlich entlastet. Macht man Nick mit Diff-Pitch
> hat man immer ein Giermoment da die Drehmomente
> vo/hi unterschiedlich werden. Und das Gieren ist
> die Achillesferse des Tandems.
>
> Darin liegt der Hauptunterschied, dazu kommen noch
> entsprechende Wege welche dann auf Roll (ist ja
> Roll und Gier) richtig groß sein müssen.
>
> Andererseits kann man auch nicht alles mit "echtem
> Nick" machen, z.B. im Rückwärtsflug steigt da
> die "Boom Rumpfstrike" Gefahr des vorderen,
> niedereren Rotors an.
>
> Zur Zeit bin ich aber auf dem Trip dass ich
> speziell für die 2-Servo-Anlenkung eine eigene
> App für V8 mache. Das würde vieles vereinfachen.
> Vielleicht auch eine 120° Variante noch dazu.
> Allerdings keine 4x90 und keinen Extender mehr da
> mir zu o.g. Kompensationen sonst die
> Möglichkeiten ausgehen und das Ganze auch noch
> beherrschbar sein muss.

Da bin ich Mal gespannt.
Cool das Du/ ihr auch die Tandem Software verbessert.

LG Janis