Logo 550 SE mit YGE Saphir 125 BEC auf 12V und KST Servos

Hallo zusammen,

mir bot sich die Gelegenheit einen neuen YGE Saphir mit 12V BEC zu erhalten. Dazu habe ich mir dann noch einen Satz 12V KST Servos bestellt. Natürlich wurde das Ganze in den Heli meiner Frau verbaut - sie soll nur die besten Komponenten im Modell haben!

Anbei ein paar Fotos zum Verbau und Erstflug. Zum Setup komme ich später.

regards (EN) / Gruss (DE)

Rainer Vetter

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1 mal bearbeitet. Zuletzt am 30.04.2024 22:48 von RV.

Als Erstes zum Regler - hier gibt es zu Bemerken dass dieser in den Setup- und Testflügen bemerkenswert kalt blieb. Geflogen wurde im VStabi Governor Modus mit 1100/1600/1800 1/min - die Lieblingsdrehzahl ist 1600 1/min.

Aber - der Hammer ist das BEC. Beim Pitch Pump Test auf der Werkbank mit montierten Blättern gibt das laut VBC EVO Oszilloskop um maximal 0,3 Volt nach! Chapeau, YGE!

Der unten eingebaute VBackup Buffer Pack setzt erst im Bereich der "Normalen" 8,4V HV Servos ein - das ist im Notfall völlig ausreichend und hatte somit auch keinen Einfluss auf das Oszilloskopbild.

Anbei auch alle Einstellungen die den Gov betreffen.

Video zum BEC Test

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2 mal bearbeitet. Zuletzt am 30.04.2024 22:50 von RV.

Die Taumelscheibenservos wurden im Schweben durch Antriggern bewertet. Aufgrund der Tatsache dass wir im One-Shot arbeiten sind Filterlängen an die Ausgabefrequenz gekoppelt.

Dies bedeutet dass nicht unbedingt die nun möglichen 500 Hz Ausgabefrequenz das Optimum darstellen - sondern ggf. mal auch weniger getestet werden sollte.

In der Tat fand ich den "Sweet Spot" bei einer Einstellung von 250 Hz. Darauf wurde dann der Rest der TS abgestimmt.

BTW ... Pitchweg auf +/- 12° und Zyklisch auf 8° feineingestellt.

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3 mal bearbeitet. Zuletzt am 07.05.2024 16:47 von RV.

Das Heck läuft auf 1000Hz - und das richtig gut ;-)

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1 mal bearbeitet. Zuletzt am 30.04.2024 22:50 von RV.

Und zum Abschluß noch was Augenfutter mit den Logs ...

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1 mal bearbeitet. Zuletzt am 30.04.2024 22:50 von RV.

Und weiter gehts ... da ich mit den Empfindlichkeiten was unzufrieden war habe ich heute mit dem Shiver Filter gearbeitet.

In der Tat hat der Logo 550 SE bei ca. 13Hz ein Eigenschwingverhalten. Man sah das an "trampelnden Kufen" auf Roll. Setzt man den Filter auf 13 Hz - ist das weg.

Somit habe ich dann noch die TS Servofrequenz auf 333 Hz abgestimmt - und konnte die Gains voll aufdrehen!

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Hier noch ein Screenshot Test des BEC mit Pitch Pump incl. Buffer.

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2 mal bearbeitet. Zuletzt am 07.05.2024 22:26 von RV.

Hi Rainer

Thanks for sharing it certainly looks like the future is 12V servos.

Cheers

VControl, VBar on all.
TDR, TDR2, TDF, TDS and TDSF
Peter

@Vinger:

Please take also note about the shiver filter - this is the key to raise up the gain!

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Hoi Rainer

Danke für denn Bericht, sehr Interessant zu lesen.

Lg Alex