Schritt 4: Programmieren des Stellers

Unser bisheriger Regler wird nun zum Steller. Die Regelung wird ja von VStabi übernommen und der Steller ist nur noch das ausführende Glied in der Kette. Dazu muß er aber auch wissen wie die Signale für Motor aus und Vollgas sind. Zum Beispiel könnten diese jetzt andersherum laufen oder andere Endwerte haben als zuvor eingelernt wurde. Somit ist eine Neuprogrammierung mit unseren Ausgangssignalen unerläßlich.

Dazu gibt es den Pitchkontrollmodus. Setzt man diesen Haken wird der Pitchknüppel zum "Programmierknüppel" für den Steller. Voll negativ Pitch ist dabei Motor aus, voll positiv eben Vollgassignal. Bitte die Wege beim Programmieren auf -100/100% belassen.

Manche Steller müssen zum Programieren mit gewissen Knüppelstellungen aus- und eingeschaltet werden. Da VStabi bei Spannungsverlust aus dem Setupmodus geht (somit ist der Pitchkontrollmodus weg) ist es hier am Besten einen externen Empfängerakku oder BEC ans Stabi anzuschließen und immer nur den Stecker des Stellers an der Stabi ab- und anzustecken.

Der Steller selbst wird dann damit bzw. den vom Hersteller vorgesehene Mitteln (Pc Soft, Progcards etc.) entsprechend eingestellt.

 

Gasservo Einstellungen-Feintuning:

Wenn der Steller soweit programmiert ist kann man bei eingeschalteter Ptchkontrolle und voll negativ Pitch den Anlaufpunkt bestimmen. Dazu den Motor aus Wert erhöhen bis der Motor startet. In der Regel wird dies um -80% herum der Fall sein. Stellt man nun als Motor aus diesen Wert minus 5% (-80%-5% = -85%) ein so hat man ein etwas besseres Einschaltverhalten erreicht.

Die hier gegebene Motor aus Position wird von uns als Failsafe benutzt. Die korrekte Funktion ist ohne Blätter / laufenden Motor zu prüfen. Dazu sind 2 Tests notwendig, einmal ein Sender-Ausschalttest und einmal ein Empfänger-Ausstecktest. Die Failsafe Position für den Sender-Ausfall kommt (außer bei Spektrum Satelliten) vom Sender und ist dort zu setzen. Die Failsafe Position für den Empfänger-Ausfall oder ungültige Signale des Empfängers kommt von der Stabi (Motor aus Position).

 

Den Vollgaspunkt kann man optimieren wenn man das System (ohne Blätter) mit Vollpitch nun hochdreht und eben am Vollgasschieber testet ab wann sich die Drehzahl nicht mehr ändert.